Teori kedaulatan atau kekuasan berkembang dari masa ke masa. Teori yang pernah mengemuka adalah teori kedaulatan rakyat, teori hukum, kedaulatan raja, kedaulatan negara, dan teori kedaulatan Tuhan. Beberapa teori tak digunakan lagi, namun yang saat ini berkembang dan banyak digunakan adalah demokrasi.